Quanquam nonnulla, quæ in hac editione ex primis impressionibus recusare visum est, non essent tam gravia ut publicari non posset, tamen existimabam me potius ea antea emendare, quàm in scaenam revocare: sed propter inopinam temporis copiam a negotio alio procreata, ea in altera parte studiorum dimittere coactus sum; adeo ut id quod in luce prodiit, multo amplius et melius emendatum ac cumulatum, modulo quodam mihi promissum iri, illi in posterum, si fata vires dabunt, tribuerim. Unde etiam, cum plures quaestiones ex iis, quæ in usum huius operis sunt, ab aliquibus sublatae et excusae sint, hortatus sum meos articulos breviores fieri; quo minus tamen quantulumque teneri potuit diligentia, id ipsum a me fieri non potuit.
Cum igitur nullum tempus ad augenda hujus operis fundamenta omnibus tamen erat tempus ad corrigenda etiam leposcula, putavi me debere, quædam deinde in lucem emittere, quæ possint aliquando iuvare ad intelligendas causas harum rerum. Nam primum scire volo, an ea, quæ in natura sunt, ad se ipsarum vim aut lege continuae et mutuae influentiae redigantur, an etiam causis propriis, quas exstantia remanet, explicari debeant. Qua re existimo me respondere posse aliquatenus, si modo leges motus corporum, quae sub veris observationibus pendent, in modulo contradictionis nullam inferant.
Quod si cui in iis, de quibus hic agitur, aliqua obscuritas occurrerit, id aliquam partem imputari possit paupertati olim instrumentorum et observationum; quippe qui nihil omnino magnorum in historia scientiarum tam in medio temporis egerit, quo principia mathematica motus corporum non solum a speculationibus ad experimenta redacta, sed etiam ad usus certissimos mathematice expositi fuerint. Sed cum mihi praedictum esset, ut quædam adhiberem demonstrationibus geometricis, ea tamen quae continentur in usu calculi, utpote facilia ad intelligendum, retinui; in quibus, quoniam methodus algebrae brevitatem et perspicuitatem in demonstrationibus efficit, ea tamen utpote quae sunt necessaria ad intellectum rerum, non neglecta reliqui.
Ego autem, cum in exemplis et demonstrationibus multum ab algebra usus sim pergecundus, plane etiam geometrias antiquorum non contempsi; immo multo magis illarum substantiam ac modum demonstrationum conservandam putavi, ut lectores, per vias hujus artis vetustae, ad idem rem non minus apte pervenirent. Itaque collegi propositiones, problemataque, et scholia, quae sive ratione sive situ rerum ad usum huius operis maxime apta sunt, eaque elegi ut in ordine naturali et logico disposita essent.
Quidquid igitur in hac compositione novi aut utile ad scientiam naturae vidi, id ex observationibus curisque collectis, et itineribus brevissimis ad mathematicam redeuntibus deprompserim. Nullam partem prorsus inveni, quae tam absurda aut adversa esset veritati, ut eam pro arbitrio aut voluntate mihi persuasi; sed omnia, quae exposui, rationibus et argumentis firmavi; et si aliquis aliter sentiendi esset, optime voluntas est ut argumenta defendamus et errores corrigamus, sed id facilius fieri posse confidens studiis communibus et de industry mutua inter doctos.
Quod ad utilitatem nonnullorum virorum refero, qui me ad hoc opus faciendum impulerunt: illis gratiam meam profiteor; sed maxime doleo, quod nonnulli eorum, qui adversus meas interpositiones doluerunt, linguam ac severitatem adhibuerunt, non attendentes quantum distet inter vera nimiaque conjecturam et rigorem demonstrationis. Nemo enim argumenta ex hypothesi tam robusta facere potest, nisi prius ipse eam perspexerit; et ideo, quo minus quis peccet in obiectionibus, eo magis mercedem scientiae accipiet.
Sicut enim in aliis disciplinis, ita in philosophiâ naturali multum profuit, quod nonnulli antecedentium ipsos errores patefecere; ita et ad hanc rem pervenire non difficile fuit, si modo observationes accuratae et calculi legitimi instrumenta adhiberentur. Itaque spero, cum hi libri a studiosis lectionem ad praxim et investigationem motionum corporum promoverint, non solum speculationes abstrusas minuere, sed etiam ad usum in physicis et ingeniariis conducere.
Si autem quid in his contigerit quod alteri aut nocitum aut alienum videatur, placeat moneri; non enim audeo me omnem veritatem in conceptu habere, sed tantum pro ratione et demonstrata ratione exponere ea, quæ ad me pervenerunt, eamque cum cumulatione observationum in lucem produxi. Qui autem huc spectat, ut aut quoque aliquod novum inveniendi iter inveniat, hic officium meum finis esse puto, quia scientiæ progressui promovendæ nihil pluris utile est, quam ut errores patefiant et rationes firmiores excogitentur.